Needed

>> Introduction / Content

We are working to assemble robots and give them away to those who can use them. The parts for this don’t have to be new. The following parts are needed:

  • Traxxas X-Maxx
  • Hobbywing ESC EZ6
  • Jetson Nano
  • Hikvision camera for outside, with infrared and adjustable lens
  • Router RUT240

There is als a lot of work to be done:

  • Set up a group to collaborate
  • Translate the example document to Persian, Italian, Spanish…. any language
  • Better batteries and sound
  • Ask organisations to support the project with materials and equipment (e.g. Traxxas, Nvidia)









0.1-2003270918

Introduction

My friend Massy asked me to make available all the knowledge we developed in building our test robot. He convinced me that in our current situation, the robots might be very useful to deliver shopping for people who can’t leave their house for instance
So I agreed to give this a try.
If you think that some solutions are not very handy, I guess you’re right. I’m just functional architect for software systems. Robot hardware is new for me.

But lets start.

I cleaned up our workshop, so the table is free to make pictures and to show the steps to build a robot.


Oke, I didn’t clean it all up, I more or less moved it to the other side.

At the end you should have a small, personal, self driving robot. This robot should be able to operate as autonomous robot to pick up and deliver groceries and medications without the need for physical contact.
I’m going to show how we make our robot as an example. When you built one you can use the software from MWLC, the company I work for, for free as long as it is for your personal use and you don’t use it for commercial purposes. For any commercial, educational or professional use you should get the appropriate, paid license from MWLC.
You can control the robot via internet and have it autonomously driving straight roads and simple turns.

In my example I start with a Traxxas X-Maxx. Of course it is also possible to use other RC cars. The makeover is done in 5 stages (see: Content) and is reversible:

  1. Change the X-Maxx to the chassis
  2. Assemble and connect the frame
  3. Connect the power, power-supply, the battery
  4. Assemble and connect the computer
  5. Assemble and connect the router and camera

This is an example. Don’t hesitate to improve it or reduce the cost with alternative parts. Some parts are necessary for the software:

  • The computer should be a Nvidia Jetson Nano
  • The steering and speed commands need to go to the motor and steering servo via an Arduino Uno Rev3
  • The speed feedback needs to go via the Arduino.
  • The robot needs connection with the cloud




We shall end up with something looking like this:






Lots of people will recognise this.

Just missing the red hood.

Next step: The tools






0.2-2004011138 all over
0.1-2003262009

Verantwoording

Dagelijks krijg ik persoonlijke waarschuwingen uit Berlijn van een vriend die studeert in Berlijn en bij het zelfde instituut zit als een van de grootste deskundige op het gebied van Corona-virussen. Er wordt mij op het hart gedrukt dat de situatie in Bergamo(21 maart ’20) ons voorland is.
Voor mensen die over de zeventig en tachtig zijn wordt de komende tijd er één van leven of dood is. Meer mensen zullen geïsoleerd raken of met gevaar voor eigen leven, aan hun spullen en levensmiddelen moeten komen. Mensen in de risico-groepen zijn er overal ook hier, ook in mijn eigen familie.

Ik ben bestuursvoorzitter van de Ofoundation en werk veel samen met een bedrijf, MWLC, dat autonome robots ontwikkeld. Zij hebben een prototype robotje in hun lab dat zelfstandig goederen kan vervoeren. Dit robotje is niet af.
Van het bedrijf heb ik toestemming om de gegevens over dit robotje voor een zelfbouw versie vrij te geven. Ik heb ze overtuigt om, voor wie een robot bouwt, ook de software beschikbaar.
Ik weet niet of het robotje voor iemand iets gaat toevoegen. Maar als achteraf blijkt dat het wel zo was, is het te laat.

Met het robotje kunnen boodschappen en medicijnen opgehaald en gebracht worden voor wie het nodig heeft. Het kan tot 10 kg dragen, voldoende om iemand voor 3 to 4 dagen van de eerste levensbehoefte te voorzien. Het robotje kan tientallen kilometers per dag rijden en is aan te sturen is met een een controller van een oude spelletjes computer. Het is slim genoeg om een route langs landwegen en eenvoudige bochten, zelfstandig af te leggen.

Ik nodig iedereen uit naar het ontwerp te kijken en het te gebruiken.
Op deze website vind je de tekeningen en uitleg hoe je zelf zo’n robot kunt bouwen uit een speelgoed RC-auto en spullen van het internet. De robot is klein en ongevaarlijk maar heeft wel hulp nodig.
Het ontwerp van deze robot vind je hier en bij de inhoudsopgave. Het voorbeeld is gebouwd en getest.

Het is niet af.
Als je een technicus bent, handig met computers of wat vrije tijd hebt om een ​​robotvoertuig te besturen, kun je een bijdrage leveren. Aarzel niet om het ontwerp goedkoper en beter te maken. Geef reacties onder aan de pagina’s.

Wat is er nodig? Bijvoorbeeld:

  • Zoek vrienden om samen te werken
  • Maak een Wikipedia-pagina
  • Vertaal het ontwerpdocument naar Parsi, Italiaans, Spaans…. Elke taal
  • Betere batterijen, geluid
  • Goedkoper of, maar dit is ingewikkeld omdat het precies de juiste versies moeten zijn, tweedehands RC-auto, Jetsons
  • Organisaties stimuleren om het project te ondersteunen met de juiste materialen.(Traxxas met aangepaste RC-auto, Nvidia met computers, goede batterijen, ander onderdelen op de lijsten)
  • (Of handig bent met websites, deze website kan verbeter)
  • Of kijk bij de lijst

Het ontwerp is gratis.
Neem contact met op info@projectroodkapje.nl voor de software en de verbinding met de cloud zodat je de robot kan laten rijden.
Het gebruik van de software is gratis, zolang het, in welke vorm dan ook, niet wordt gebruikt voor commerciële exploitatie of professioneel gebruik.

Op verzoek van enkel lezers zet ik met google translate de website om naar engels.

Ken je iemand die kan helpen, geef dan de link door.

Bedankt,

Massy Wahab

Accountability

Every day I receive personal warnings from Berlin from a friend, who studies in Berlin and works at the same institute as one of the greatest experts on Corona viruses. I am urged that the situation in Bergamo (March 21, 20) is our foreland. For people who are over seventy and eighty, the coming period will be one of life or death. More people will become isolated or will have to get their belongings and food at the risk of their own lives. People in risk groups are everywhere, here and in my own family.

I’m member of the board of the Ofoundation and have a good connection with a company, MWLC, that develops autonomous robots. They have a prototype robot in their lab that can transport autonomously goods. This robot is not finished.
I have permission from the company to release the data about this robot for a self-build version. I convinced them to also have the software available for those who build a robot.
I don’t know if the robot will add something for someone. But if it turns out afterwards that it was, it is too late.

With the robot, groceries and medicines can be collected and delivered for those who need it. It can carry up to 10 kg, enough to provide someone with the basic necessities for 3 to 4 days. The robot can drive tens of kilometers per day and can be controlled with a controller from an old game computer. It is smart enough to cover a route along country roads and simple turns independently.

I invite everyone to look at the design and use it.
On this website you will find the drawings and explanation how you can build such a robot from a toy RC car and stuff from the internet. The robot is small and harmless, but it does need help.
You can find the design of this robot here and at the table of contents. The example has been built and tested.

It is not finished.
If you are a technician, handy with computers or have some free time to drive a robot vehicle, you can contribute. Don’t hesitate to make the design cheaper and better. Leave comments at the bottom of the pages.

What is needed? For example:

  • Find friends to work together
  • Create a Wikipedia page
  • Translate the design document into Farsi, Italian, Spanish…. Any language
  • Better batteries, sound
  • Cheaper or, but this is complicated because it must be just the right versions, second-hand RC car, Jetsons
  • Encourage organizations to support the project with the right materials (Traxxas with modified RC car, Nvidia with computers, good batteries, other parts on the lists)
  • (Or are handy with websites, this website can always be improved)
  • Or look at the list

The design is free.
Contact info@projectroodkapje.nl for the software and the connection to the cloud so that you can let the robot drive.
The use of the software is free, as long as it is not used in any form for commercial exploitation or professional use.

If you know someone who can help, please provide the link.

thanks,

Massy Wahab






0.1-2003261944

Tools

>> Introduction / Content

Here you find an overview of the tools I used until now. If there is a change I will provide an update asap.

It should be as easy as possible to put a robot together. So:
– All parts should be available via internet without tailoring
– Soldering should not be necessary
Until now this works for us, but it does mean that some parts can be cheaper if you are handy with soldering and are skilled with a hacksaw.

The chassis

If you are patient enough, there aren’t a lot you tools you need beside the tools that come with the x-maxx. But I’m not that patient. So I used:

  • Trays with and without magnets: to temporarily store screws;
  • Paper: to clean up the mess from the shock oil. Also handy if you cut yourself;
  • Duct tape: to temporarily fasten the main drive rod and the Hall-sensor while it is being stuck to the sprockets cover;
  • Glue to stick the Hall-sensor to the sprockets cover;
  • Grease for the sprockets;
  • Tie wraps to fasten the loose wires;
  • Locktite: for securing the screws in metal (only metal) bolts;
  • A sharp knife, always handy for opening packaging;
  • A screw driver: to help remove the receiver from the chassis;
  • Allen key 1.5;
  • Allen key 2.0;
  • Allen key 2.5;
  • Same Allen key as bits for a drill;
  • Pliers to hold bits and cut;

For the other component groups

Tools for the frame

  • Allen key 3;
  • Allen key 4;
  • Allen key 5;
  • Socket wrench 10;
  • A drill for the holes for the cable glands in the enclosure;
  • (About the saw and metal-file: although shown on the picture I’m not sure these are necessary)

With this tool set I didn’t do the makeover of the x-maxx chassis. The necessary tools are mentioned in the video’s.
I have to confess that I asked the retailer to put it together.
For the next robot I will do it myself and explain how this works.

For now the next step: The frame, enclosure and connections




0.3-20040615:51 Tools for the chassis
0.2-2004011310 new tool set
0.1-2003271322